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焦陂镇位于望山津通往汝阴、东西向的驿道之上。

回龙河于焦陂镇北汇入汾泉河，而于汝阴县境内汇入颍水。

回龙河口至颍水二三十里，地势低陷，河水经常回冲（回龙河也因此而得名），形成大片沼泽、淤塘，这也使得焦陂镇以北通道堵塞。

十一月之后，仲长卿率部进入焦陂镇与颍水之间大造营寨，并计划在颍水之上搭设浮桥，与于颍水左岸围困汝阴城的东路平燕军及燕蓟降附军诸部打通联络，并拦截寿春水军的战船溯颍水进入汝阴、焦陂以北的地区。

为避免赤扈骑兵进入颍水右岸，切断淮川与焦陂、鹿城、柴集之间的联络，同时也是趁赤扈人在颍水右岸仅有一万五千余战斗力不算多强的降附兵马，刘献与傅潜决定主动出击，于二十日从淮川调派援军，集结焦陂、鹿城、柴集三寨驻军，总计两万兵马于焦陂以东列阵，意图将仲长卿所部赶下颍水。

他们甚至预想着，只要能成功重创仲长卿部，将极大改变颍水下游紧迫的战局。

薄雾还在天地间翻滚，太阳单薄得就像苍白的剪纸，从雾气中显现出来，没有一丝热度。

焦陂以东地势平坦开阔，极适宜大越禁军依阵图而战的特点。

刘献、傅潜治宣威军，也是将阵图操训得极为熟，趁大雾将散之时，两万兵马分前锋、殿后、中军、左翼、右翼五个大阵进入战场展开，中军以一万步卒组成，前锋以三千步卒及战车组成，其他三阵以步骑为主，气势恢宏。

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