明代前期，火器领先世界，但到正统年间逐渐落后于西方，万历时大明在南海之上，先后与葡萄牙、荷兰交手，随知西夷火器厉害，但明朝没有向晚清一般，对西夷的先进视而不见，等到一揍再揍，才反应过来，而是朝野之间立马警惕，诸如《贺福建南大中丞平红夷书》、《广州府志》、《明史，和兰传》、《筹海图编》中先后对西夷火器进行描绘，朝廷也立马加以重视。

万历后期，朝廷先是命闽、粤之地，将缴获的西夷火器运往京师，而后又从广东沿海的英国沉船上，捞起二十多门火炮，经过试用，发现比之前传入的佛郎机更好，威力更大，朝廷随命名为“红夷大炮”，而后在大臣徐光启的主持下，开始向澳门的葡萄牙人购炮，并雇佣葡萄牙人训练炮手。

朝廷也立马开始仿制西夷火炮，而随着西学东渐，《几何原理》等著作得到译注，大明在火炮锻造上，统规上都做了相当大的改进。

时人便曾言，“借几何之术者，唯兵法一家，国之大事，安危之本，所须此道尤最亟焉！”大臣李之藻，在天启元年，所上《为制胜务须西统，乞赦速取疏》中，说西夷放炮者皆“明理试算”，让大明也要对炮手，进行教导。

大明的火器，从洪武年间的领先世界，到正统之后的逐渐落后，又到万历以后的奋起直追，最后在料罗湾大败荷兰人。

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