如果以为USR公司只是生产家政服务机器人的话,那么就大错特错了。在陆渊深入了解后才发现,USR公司之所以能够做到全球制霸性的垄断,还在于它不止是民用公司,旗下还有与美国军方合作的军事生产企业。其生产出来的警用机器人与军事机器人,被用在了美国许多地方,并有美国国会单独批准允许出口的特殊型号军事机器人。
ASR-2,正式名称为“单兵独立自主作战机器系统”,ASR是其内部项目代号,算是美国国防部高级研究计划署(DARPA)资助,USR公司与波士顿动力学公司(Boston Dynamics)联合专门为美国军队研究设计。其外形犹如一只猎狗,采用8508钢钛合金结构,内部装有超高密度25CC型纳米电池驱动,为ASR—2中的液压系统、PUG-4常温量子计算机、惯性测算单元(IMU)提供动力支持。
这种军事机器狗,四条腿都由钛合金制作而成,每条腿上都有五个依靠传动装置提供动力的弹性关节所在,利用液压刺激器,PUG-4常温量子计算机每秒可以重新将关节配置6800次。关节上装有传感器,负责测量力量和位置,探测地势变化,计算机参照这些数据,结合从惯性测算单元获得的信息,确定四条腿应该是抬起还是放下,向右走还是向左走。通过调整关节的弹动,计算机可以将每一只爪子准确地放下。
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