福康安点齐八旗军共两万人，出营列阵。福康安手中骑兵比较多，所以他将左右两翼，都安排成骑兵，左翼骑兵约三千人，共十个牛录，是镶红旗和镶蓝旗的八旗兵；右翼兵力更多，共有十七个牛录，由吉林将军和隆武亲自统帅。福康安坐镇中军，旗下兵马超过一万人，有骑兵、鸟枪兵、步卒和炮手等。

福康安在帐中下令道：“左军前出，攻打唐夷马军，不求一战而胜，将其纠缠，右军伺机而动，将敌击破。”

“中军炮队尽速准备。”福康安虽然已经判定，唐军这次的出战，军力可能只有几十辆铁甲战车和一千余骑，但是唐军作战不按常理，他不能管窥蠡测，八旗炮队是他唯一认为能对付铁甲战车的武器，他必须稳住中军，不能轻举妄动，一旦中军行动开来，唐军的铁甲战车更容易找到机会，一举将他的中军击破。

福康安打得主意很明白，以骑兵对骑兵，八旗有骑兵近万，唐军必然不是对手，那时就需要用铁甲战车支援唐军骑兵，实际上福康安的想法是牵制住唐军的铁甲车，等中军炮队准备完成之后，再引唐军铁甲战车来战。只要能将唐军铁甲车击毁一半，那么清军就可以凭借兵力优势，将这股唐军彻底击败。

当然他的计划也存在很多问题，如果唐人把骑兵放弃，孤注一掷地派出战车攻入他的中军，他的炮队还没准备好，说不定就要吃一场大败，到时候福康安说不得只能丢弃炮队和步卒，带着骑兵先行撤离一段距离。好在他的后方就是自己的大营，如果发现唐军真的用铁甲车冲击他的中军，他就立马抛弃火炮，然后让中军步卒入大营，持工事而防守。

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